高空作业平台控制系统
- 分类：案例展示
- 作者：
- 来源：
- 发布时间：2017-09-04
- 访问量：0
【概要描述】控制系统实现对高空作业平台行走、转向、平台升降的控制，同时具备平台倾斜报警、深坑保护，紧急停车、蜂鸣器警示报警等功能。系统自带数码管显示，便于用户进行系统设定和故障查询。采用综合抗干扰技术，克服了环境湿度、强电磁场干扰、零点漂移等影响，使工作安全稳定。高强度铸铝壳体控制器，注塑成型控制盒，整体性好，密封性好。系统基于CAN总线架构，具有结构简洁清晰、工作稳定可靠、功能通用性强、易安装维护等特点。
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高空作业平台控制系统
【概要描述】控制系统实现对高空作业平台行走、转向、平台升降的控制，同时具备平台倾斜报警、深坑保护，紧急停车、蜂鸣器警示报警等功能。系统自带数码管显示，便于用户进行系统设定和故障查询。采用综合抗干扰技术，克服了环境湿度、强电磁场干扰、零点漂移等影响，使工作安全稳定。高强度铸铝壳体控制器，注塑成型控制盒，整体性好，密封性好。系统基于CAN总线架构，具有结构简洁清晰、工作稳定可靠、功能通用性强、易安装维护等特点。
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概 述
本解决方案适用于各类电机动力液压行走驱动型高空作业平台。
控制系统实现对高空作业平台行走、转向、平台升降的控制，同时具备平台倾斜报警、深坑保护，紧急停车、蜂鸣器警示报警等功能。系统自带数码管显示，便于用户进行系统设定和故障查询。采用综合抗干扰技术，克服了环境湿度、强电磁场干扰、零点漂移等影响，使工作安全稳定。高强度铸铝壳体控制器，注塑成型控制盒，整体性好，密封性好。系统基于CAN总线架构，具有结构简洁清晰、工作稳定可靠、功能通用性强、易安装维护等特点。
系统功能
系统采用24V直流电源供电，CAN总线通信。可通过特定的转换开关实现平台和地面控制功能的切换。该系统可实现作业平台的行走、转向、升降、限位、坑洞保护、故障代码显示等功能，自带数码管显示器，用于系统故障和状态代码的显示。
具体实现功能如下：
1．上下车切换功能
通过下车控制面板钥匙开关来控制系统的开启和关闭，通过切换下车控制面板“地面/平台”开关来实现平台操作有效还是地面操作有效。
2．紧急停机功能
将平台或地面的红色“急停”按钮推到关断位置，系统断电功能失效。
3．行走驱动和刹车功能
平台操作模式下，按下驱动功能选择按钮，按住手柄上的功能启用开关，按照平台控制器蓝色箭头方向推动手柄，机器将按蓝色箭头方向移动。机器移动速度和手柄推动角度
大小成正比例关系。手柄回中位后，车辆停止移动，前进或后退电磁阀关闭，制动阀打开，刹车功能自动启用。若推动手柄时没有按住手柄上的功能启用开关或没有按下驱动功能选择按钮，则机器无动作。
4．平台上升/下降功能
平台操作模式下，按下提升功能选择按钮，按住手柄上的功能启用开关，根据蓝色箭头前进方向缓慢推动手柄，平台将缓慢上升，深坑保护装置自动展开。根据蓝色箭头后退方向缓慢推动手柄，平台将缓慢下降，并且下降警报一直伴随鸣响。地面操作模式下，向上拨动平台升降钮子开关，平台将缓慢上升，深坑保护装置自动展开；向下拨动钮子开关，平台将缓慢下降，并且下降警报一直伴随鸣响。
5．转向功能
平台操作模式下，按下驱动功能选择按钮，按住手柄上的功能启用开关，按下手柄顶部的拇指翘板开关，机器转向轮将按控制面板图标指示方向转动。
6．驱动速度限制功能
平台操作模式下，通过驱动速度按钮的操作，实现对机器移动和平台升降动作的最大速度的限制。
7．平台倾斜报警功能
当机器处于倾斜状态下，倾斜角度传感器报警信号进入地面控制器，系统将禁止行走和上升动作，同时倾斜报警鸣响。
8．深坑保护功能
当平台升起时，深坑保护装置自动展开，同时启用两个限制开关。如果没有展开深坑保护装置，当平台升至1.8M以上时，警报将鸣响，同时机器停止驱动。
9．故障代码显示
在平台控制器和地面控制器上都有自带的数码管显示器，可用于系统故障代码的显示。
10．其他辅助功能
平台上升限位、平台下降到底部前50mm限位，以及工作小时显示，电瓶电量显示等。
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